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在控制器设计过程中，仅采用一个模糊逻辑系统作为逼近器，使得所有的未知项得到补偿，同时采用自适应技术在线辨识未知参数和逼近误差上界。
互联网摘选
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Comparing them to affirm the correctness, we can get unknown parameter though simulation of MATLAB.
通过MATLAB仿真,得出系统的未知参数,便于系统可行性分析, 找出最优化设计.
网络文摘精选
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